初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，玉溪维修挖掘机公司，全液压反铲挖掘机由位于法国的 poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近。

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挖掘机合理选用液压油　1．液压油黏度。确定液压油黏度的原则是，在考虑液压回路工作温度和效率的前提下，使（用于泵和马达等元件）液压油黏度处于较佳范围（16-36x10-6mm2/s)；与环境较低温度对应的短时间冷启动的黏度≤1000x10-6mm2/s；以及对应于短时间允许的较高泄漏油温90℃时的黏度≥10x10-6mm2/s。

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全液压挖掘机采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按较适合其作业要求的速度来工作；美国林肯一贝尔特公司新c系列ls-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了caps(计算机辅助功率系统)，提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的fj系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助的功率控制系统，利用精控模式选择系统，玉溪维修挖掘机，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命；德国奥加凯(o&k)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有较大的工作效率；日本神钢公司在新型的904.905.907.909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了eco(电子控制作业)的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了效率、低油耗的效果。

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